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MikroKopter

Hallo, diese Seite beschreibt den aufbau eines Mikro Kopters (Drohne, Quadkopter). Ihr seht mich hier an meinem Tisch sitzen, ganz konzentriet bei der Sache. Denn es war eine Menge Arbeit, den Mikrokopter aufzubauen, auch wenn es mir großen Spaß gemacht hat (ob es ein Mikrokopter der neuesten Generation geworden ist? Lest selbst weiter/hier auch einige Fotos). Ich habe wie gewohnt alles Schritt für Schritt dokumentiert. Und wie immer habe ich euch alle nötigen technischen Daten aufgeführt.

Meine Drohne fliegt (VIDEO 8,5MB)

Technische Daten des Mikro Kopters:
Gewicht des Mikrokopters (ohne AKKU) 300g
4 Brushless Motoren von Robbe POXXY BL-Outrunner 2815
Grösse des Gestells 32cm x 32cm (1cm x 1cm Alukantstäbe)
3 Gyros für Roll, Nick und Gier
1 Beschleunigungssensor für X, Y und Z Achse
Mainprozessor AVR ATmega644 (20Mhz)
 
 
Die Motoren:
Als Antrieb werden 4 Brushless Motoren vom 
(Type Robbe ROXXY BL Outrunner 2815 benutzt).
Technische Daten pro Motor:
Laststrom:3 - 6 A
Laststrom max (60 sek.):7 A
Leerlaufdrehzahl:1100Umin./V
Propellergröße:7 x 4 - 8 x 6
Wirkungsgrad:max. 79 %
Wellenleistung:ca. 40W
Schubkraft max.:400g
Modellgewicht:200 - 300g
Gesamtgewicht:~33g
Abmessungen:28,8x15mm
Wellendurchmesser:3,17 mm
 
 
Hier der Brushlesscontroller für einen Motor:

 

Die Platine ist im Shop von www.mikrocontroller.com zu beziehen.

Hier ist mal die Doku und Software des Brushless-Controllers.

Software und Doku (17.02.07)

 

 

Drehrichtung der Rotoren sowie Motoradressen:

 

 

Hier nochmal die Grafik als Worddatei:

Doku (06.02.07)

 

 

Rotorblätter:

Als Rotorblätter kommen welche vom X-Ufo (Silverlite) zum einsatz und kosten um die 10€.  (www.xufo-shop.de)

 

 

Empfänger:

 

Als Empfänger benutze ich einen Multiplex PICO3/4 (#5 5964), hierbei habe ich das RC Summen Signal herrausgeführt. Dieses findet man auf der Oberseite an einen Transistor des Empfängers. Die 4 PWM Signale des Empfängers werden nicht benötigt. Das RC Summen Signal wertet der ATmega 644 aus.

Technische Daten des Empfängers:

Maße: 17 x 12 x 40mm
Gewicht: ~7g
Stromaufnahme: ~15mA
Betriebsart: PPM
Reichweite: ~300m
Stromversorgung: 3 - 6 NC Zellen (5V von der Mainplatine)

 

 

Mainboard (Flight-Control):

Die Platine für das Mainboard gibt es im Shop von www.mikrocontroller.com.

Aufbauanleitung Flight Control (27.04.07)

Flight - Controll Software (12.02.07)

 

ARM Flight Control:

 

 

Zur Zeit wird gerade an einer ARM Flight Control gearbeitet! Hier schon mal vorab der Schaltplan im PDF Format und der SourceCode für WinARM GCC. Der SourceCode basiert auf einer eigenen Entwicklung bis auf den Kalmanfilter.

Schaltplan und SourceCode (19.08.2007)

<-|->Version vom 01.Februar 2012, 09:34  |^-|