Schrittmotorsteuerung mit TMC 222

 

 

 

TMC 222

Der TRINAMIC TMC 222 ist ein  integrierter single-Chip Mikroschritt Schrittmotorcontroller ;-) Kurzum  alles was man für die ordentliche Ansteuerung eines Schrittmotors (Steppers) benötigt. Diesen Controller mit einigen SMD Bauteilen habe ich auf eine kleine Platine gepackt, die am Schrittmotor befestigt werden kann. Dabei ist die Platine wieder mal einseitig und kann ohne weiteres selbst geätzt werden. Zur Ansteuerung und Konfiguration des TMC222 verwende ich einen Atmel ATmega32/644(P) der via I²C mit dem Controller kommuniziert. Im Download befinden sich die Eagle Layoutdateien sowie der SourceCode für den Atmel.

 

Dateien 

Layout, Source Code uvm. (29.06.2010)