Hi, Was mich auch wundert, sind in der back EMF die wiederstandswerte. Bei Mikrokopter.de sind diese alle 4k7 und hier die gegen Masse liegen bei 10k. Verschiebt sich dadurch nicht der Kommutierungszeitpunkt!? Aber eigendlich sollte das ja nicht das Problem sein, da die motoren ja wie gesagt am Labo...