Hallo Alex,
wenn Du diesem Link auf die ATMEL Dokumente folgst
http://www.atmel.com/dyn/products/product_docs.asp?category_id=163&family_id=607&subfamily_id=760&part_id=3694
gibt es dort 2 Dokumente: AVR311 (TWI slave) und AVR315 (TWI Master), die die Hintergünde detaillert beschreiben.
Den ...